作者：仲启秀 单位：浙江省科学技术协会 出版：《科技通报》2019年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJTB2019050350 DOC编号：DOCKJTB2019050359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在传统拖拉机液压悬挂犁的基础上，完成了电气自动化控制改造，设计并实现了一套自犁具状态及耕深的控制系统。该系统以STM32F429为核心处理器，在悬挂系统上、下拉杆的连接轴处及提升臂上分别集成拉力传感器及角度传感器，主控器外接LCD显示屏，以表盘形式实时显示犁具状态信息，以电磁阀代替传统液油分配器，以按钮式控制面板代替传统机械操作杆，主控制器根据悬挂犁传感器数据及预设耕地深度，采用拉力、位置综合调节算法，向电磁阀发送控制指令自动控制犁具的升降。实践证明，该套装置极大提高了犁具的智能化程度，在犁具耕地质量及拖拉机利用效率上均有极大改善。

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