作者：赵伟康,韩一娜,杨益新,刘清宇 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2018年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2018060190 DOC编号：DOCYLJS2018060199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的最小二乘的纯方位被动定位方法虽然运算简单，但是定位结果不够可靠。基于此，文中探究了利用元启发算法进行纯方位被动定位的可能性，构建了相应的数学模型，给出了具体的算法。通过对比该方法与传统方法的效果，同时对该方法在水声观测环境下的应用进行仿真，得出该方法的定位效果相较传统的最小二乘定位方法有显著的优势。

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