《商场智能服务机器人的设计》PDF+DOC

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3. 《基于北斗的海洋水文数据流动监控终端设计》PDF+DOC 文章给出了一种基于北斗RNSS定位模块为核心，采用北斗RDSS通信方式的海洋水文数据流动监控终端设计方案，终端可以跟随海洋洋流漂移，定时将该点位置所采集的水文数据发送至监控中心并接收其指令。终端采用高集成、高效率、超低功耗的ARM处理器以及定时模块，使用低功耗设计和优化电源管理延长了终端的使用时间。...
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6. 《基于嵌入式处理器的循迹小车的设计》PDF+DOC 本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统。整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作，采用光电传感器作为小车循迹模块，使小车可以在既定道路上顺利行驶。实验结果证明本系统能够平稳、快速的在预定场地上运行，并具有结构简单、容易实现的特点。...
7. 《基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计》PDF+DOC 提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案，详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计，并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能，成本低、性能......
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