《二指夹持二维力传感器的研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于PVDF的三维指尖力传感器设计》PDF+DOC 在智能机械手控制过程中，为了获取指尖力三维信息，设计了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜的指尖力触觉传感器，并通过数学模型描述了压电薄膜及传感探头原理，设计了相应的调理电路。以和接触面所呈不同角度的指尖力为测试对象。测试结果显示：所设计的指尖力传感器能准确检测指尖力的三维信息，可用于实际的指尖......
2. 《基于八角环二维力传感器抓取力控制研究》PDF+DOC 设计了一种小型八角环二维力传感器，利用ANSYS仿真软件对传感器进行了有限元和应变节点分析，通过传感器静态标定实验得到了标定解耦矩阵，解决了由于加工误差和应变计粘贴误差带来的力矩耦合问题。设计了二指平行手爪，搭建了基于力外环控制的夹持器系统。运用手爪测量了不同材料之间的最大静摩擦系数。实际的抓取实验......
3. 《机器人智能腕力传感器系统》PDF+DOC 本文介绍了一种智能型的机器人六维腕力传感器及其信号处理系统，该系统可对机械手腕部的力／力矩信号进行实时检测，同时具有标定运算和坐标变换功能，为控制器提供准确的六维力／力短向量。由于本系统采用智能通讯方式，可以完成多种功能，减轻主控机负担。该系统可与各种适用机械手和控制微机连接，具有良好的通用性。...
4. 《一种六维力传感器现场校准方法的研究》PDF+DOC 六维力传感器是一种用于监控被测对象所受力和力矩的复合传感器，大量工厂、检测机构、科研院所开始使用带有六维力传感器的大型设备，这些设备面临难以送检、需要现场校准的难题。原有六维力传感器检测装置占地庞大，设备沉重，无法随身携带，故设计了一种六维力传感器现场检测装置，并根据该装置的特点研究了一套标定、校准......
5. 《自动轨道衡常见故障分析》PDF+DOC 简要介绍自动轨道衡组成，总结自动轨道衡在网络数据传输和设备硬件2个方面的故障处理经验。分别从车站服务器、轨道衡上位机2个角度分析网络数据传输故障原因，从传感器、车号识别系统2个角度分析设备硬件故障原因，有助于采取有效、快速的措施处理自动轨道衡常见故障，保障自动轨道衡的正常运行。...
6. 《浅谈一种电阻应变式轧制力传感器校准方法及其测量值的不确定度评定》PDF+DOC 电阻应变式轧制力传感器是现代钢铁企业中钢材轧制机常用的力传感器，轧钢机通过轧制力传感来测量轧辊两端的力值并对轧制力进行控制，其力值的准确度直接影响到钢材的成品率。本文介绍一种校准方法及其过程中分析其不确定度分量主要来源，并对各不确定度分量、合成不确定度、扩展不确定度进行评定。...
7. 《六维力传感器标定及其在气动柔性手指上应用》PDF+DOC 提出了一种精密六维力传感器的标定方法.搭建了实验平台，采用移动滑台搭载测力计对传感器施加外力的方式，得到传感器在不同外力情况下各方向力和力矩输出的电压差值，利用数值分析方法对电压差值和外力、力矩大小之间的关系进行分析，获得了电压差值与外力、力矩大小的关系方程，并应用六维力传感器对气动柔性手指进行了夹......
8. 《压气机转子叶片表面温度测试》PDF+DOC 介绍了一种应用于航空发动机旋转件表面的温度测量方法 ，即使用测温片完成某航空发动机压气机转子叶片的稳态温度测试。试验结果表明 ，传感器安装及引线可靠 ，且具有较高的测量精度。该方法可推广应用到其他相关领域。...
9. 《大型空间机械臂关节力矩传感器的设计》PDF+DOC 设计了大型空间机械臂关节力矩传感器，采用Pro/E建立了弹性体的模型，使用ANSYS Workbench对弹性体进行了有限元分析，对比2种弹性体模型的灵敏度和线性度，最终选择剪切轮辐式弹性体；对设计的传感器进行标定，计算其静态特性指标，满足设计要求。...
10. 《使用地面反作用力传感器的步行机器人及其控制方法》PDF+DOC ~~...