《基于PVDF的三维指尖力传感器设计》PDF+DOC

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2. 《基于PVDF传感器的静力试验系统标定与应用》PDF+DOC 针对静力试验特殊工况加载测量困难的问题，给出了以压电薄膜聚偏二氟乙烯(polyvinylidene fluoride，简称PVDF)为传感器的结构静力试验系统设计方法。根据静力试验和PVDF传感器的特点，利用气囊挤压试验装置，给出了PVDF传感器试验标定方法。最后，利用建立的试验系统开展了圆柱结构径......
3. 《基于PVDF的高压电性薄膜制备工艺研究》PDF+DOC 针对国内的聚偏二氟乙烯(PVDF)压电传感器仅限于实验室阶段，仍需要大量进口的现状，通过对PVDF压电特性分析，结合传感器产品的结构，进行PVDF压电传感器的制备工艺的研究。对工艺过程中的初始薄膜制备、单轴拉伸、高压极化和磁控溅射等主要工艺进行制备工艺参数的探索，获得了PVDF压电敏感薄膜，并采用聚......
4. 《基于PVDF压电传感器的采摘机械手研究》PDF+DOC 针对目前果实采摘机械手无法准确自主判断抓取力度的问题，利用聚偏氟乙烯(PVDF)的压电敏感特性，研究出一种基于PVDF压电薄膜传感器的果实采摘机械手。通过采集PVDF压电薄膜传感器输出信号判断果实采摘机械手对应抓取力的变化，利用模糊控制理论控制电机实现果实抓取。同时加入过力保护功能，当测得的抓取力大......
5. 《二指夹持二维力传感器的研究》PDF+DOC 对于柔软或酥脆物品的灵巧且柔顺抓取一直是灵巧机械手的设计难点。如人手一样能够灵敏地感知力觉和物体信息，是解决这一难题的关键要素之一。为此，设计了一种小型八角环二维力传感器，详细介绍了八角环二维力传感器的工作原理和结构优化设计方法，并对传感器进行了标定。所设计的传感器体积小，结构简单，并集成了过载保护......
6. 《基于PVDF压电传感器的足底压力测量系统》PDF+DOC 采用具有易加工、柔软、韧性好等特点的聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜传感器作为足底压力测量系统采集元件，详细介绍了系统的硬件设计，主要包括数据采集和数据通信两部分。数据采集部分包括电荷放大电路、滤波电路、后级调整输出电路；数据通信部分包括ATmega16单片机最小系统、无线数传模块、串口通信电路。实......
7. 《机械手三维力传感器的设计》PDF+DOC 介绍了一种安装在医疗机械手腕部的三维力传感器，该传感器采用电阻应变式电桥的测量方法，其弹性体为两个扁环式结构，在两个扁环的相应敏感部位分别粘贴三组应变计，解决了三维传感器体积大、刚度低等问题；其具有量程大、体积小、精度高、横向干扰小等特点，在实际应用中收到了良好的效果。...
8. 《基于PVDF的欠驱动多指手滑触觉硬件系统》PDF+DOC 为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题，提出了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉系统，该系统由信号采集和信号处理两个模块组成；分别设计了滑触觉传感器，电荷放大、低通滤波、工频限波、电压放大等电路，并进行了捏取和抓取实验。实验结果表明，该系统能较好地控......
9. 《PVDF压电薄膜传感器》PDF+DOC 从简叙聚偏二氟乙烯(PVDF)薄膜的制作入手，介绍了PVDF薄膜的特性，列举了压电薄膜的优缺点，并与普通压电材料作了比较。文末较详细地介绍了国外PVDF薄膜在众多领域中的应用动态。...
10. 《一种轨道衡的数据融合方法》PDF+DOC 分析了轨道衡普遍采用的多传感器输出并联产生误差的原因.介绍了应用基于算术平均值与分批估计的数据融合方法处理轨道衡多传感器输出的数据，提高轨道衡准确度。...