《基于多生活信息融合的独居老人安保系统》PDF+DOC

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2. 《农业机器人中的传感器技术》PDF+DOC 本文对农业机器人和传感器做了一个简单的概述，还对农业机器人中常用的传感器进行了分析，对视觉、力觉、避障和触觉传感器做了一个简略的概述。近年来，传感器技术有了很大的进展，出现了大量传感器的新技术、新原料和新原理，它们被广泛的运用到了国民经济和社会发展等范畴中。在农业机器人技术的使用中，传感器技术是其中......
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4. 《多传感器信息融合技术述评》PDF+DOC 近十几年来，多传感器信息融合技术获得了普遍的关注和广泛的应用，其理论与方法已成为智能信息处理的一个重要研究领域。本文概述了信息融合的基本原理，从系统的信息层次和功能划分两个方面阐述了信息融合的基本结构，并对信息融合的具体方法及应用进行了层次化概括，较完整地展示了这一研究领域的全貌。最后进一步分析了信......
5. 《一种基于模糊综合评判的目标识别方法》PDF+DOC 探讨了一种基于模糊集理论的目标识别方法，通过对红外、毫米波传感器采集数据的特点分析，提取了反映目标响应特性的脉宽和脉峰两个特征，建立了特征隶属函数，并对各特征的权值进行了自适应调整，最后经模糊综合评判实现了对地面目标的有效识别。...
6. 《振弦式传感器在桥梁安全监测系统中的应用》PDF+DOC 振弦式传感器基于钢弦频率随钢丝张力变化的原理而工作，具有分辨力高、抗干扰能力强、测值可靠和稳定性好，体积小等特点。是一种非常有发展前景的土工观测传感器类型。本文在阐述该传感器的工作原理基础上，详细介绍了FWC2000型振弦式网络测量系统及其测试原理，以及在桥梁安全监测中的应用情况。...
7. 《多传感器多目标系统误差融合估计算法》PDF+DOC 为解决多传感器组网系统的系统误差估计问题，基于多传感器多目标上报信息，研究并提出了一种多传感器多目标系统误差融合估计算法.算法构建了两级融合结构，即第一级对多传感器组合状态估计信息进行反馈融合以改善局部组合状态估计精度，从而间接改善系统误差的估计精度，而第二级对多目标系统误差估计信息进行融合以进一步......
8. 《两传感器广义系统信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 基于矩阵理论和时域上的Kalman滤波理论，针对两传感器广义离散随机线性系统进行研究，运用矩阵约当分解，将一类广义系统化为正常系统，并利用标量加权准则下的最优信息融合Kalman滤波理论，给出一类两传感器广义系统Kalman信息融合滤波器，同单传感器情形相比，可大大提高滤波精度，具有实际应用价值。...
9. 《多传感器信息融合技术在目标飞机类型识别上的应用》PDF+DOC 目标飞机类型的识别有助于了解战场态势，增强对抗攻击能力。在系统模型的基础上结合实战提出影响目标飞机类型识别的证据，并按照影响程度进行优先权排序；联合数据库，提出证据概率计算的数学表达式；采用深度优化搜索的融合模式，按照D-S证据理论进行融合计算；在传感器管理模块的作用下，对融合结果进行反馈控制；结合......
10. 《基于地面传感器的数据融合技术应用研究》PDF+DOC 研究了多传感器优化布设，提出了几种典型拓扑结构。比较了Bayes方法和Dempster-Shafer证据理论，采用证据理论对目标进行身份识别。研究了地面运动目标融合算法、模型，能够对各种传感器的报警数据进行处理，得到目标的属性信息和运动轨迹。进行了低空飞行目标航迹融合研究，对传感器上报的低空目标方位......