作者:卢振兴,曾云 单位:天津市电子计算机研究所;天津市科学技术信息研究所 出版:《计算机产品与流通》2019年第08期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWXXJ2019080990 DOC编号:DOCWXXJ2019080999 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文重点研究基于多源环境融合的无人驾驶辅助定位关键技术,利用基于视觉与地理定位关联匹配分析的辅助定位技术以及其他环境探测感知技术,获取超距环境感知信息,为智能网联汽车构建多维实时交通地图,智能网联汽车通过对车载感知信息以及超距环境感知信息进行多源环境信息融合,从而能够完成更安全,更可靠的综合决策控制,实现更全面更高效的协同调度应用。

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