《弹道修正弹固定鸭舵测姿方法研究》PDF+DOC

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2. 《基于GPS/地磁组合弹体滚转姿态测量方法》PDF+DOC 在全球定位系统(global positioning system，GPS)/地磁组合测量方法的基础上，对组合测量过程中存在地磁测量盲区问题进行了研究分析。针对磁阻传感器在测量弹丸滚转姿态时因有可能出现的磁探测盲区而造成解算结果不准确的情况，提出了利用弹丸的速度倾斜角代替滚转姿态输出的思路，建立了基......
3. 《弹丸滚转角速度测量系统的设计与实现》PDF+DOC 为了实现弹丸在飞行过程中的姿态测量，设计一种低成本、小体积的滚转角速度测量系统。该系统主要使用地磁传感器获取地磁在其3个正交轴上的分量，经过放大放大、滤波与实时的零偏校正处理，进而根据所检测到的地磁数据的变化解算出滚转角速度。并经理论推导了地磁滚转角速度测量弹体滚转角速度的可行性，并给出了适用条件与......
4. 《一种基于磁传感器的高旋火箭弹滚转角测量方法》PDF+DOC 为了实现高旋火箭弹在惯性系下滚转角的实时精确测量，提出了一种基于磁传感器的测量算法。采用磁传感器测量信息实时解算弹体基准相对于地磁矢量的滚转角，结合地磁矢量相对惯性系的角位置，确定弹体在惯性系下的滚转角。提出采用五点三次平滑滤波处理磁传感器采集数据，不需要进行迭代计算且不依赖于载体的动力学模型，可实......
5. 《传感器系列讲座(5)——磁传感器》PDF+DOC 磁是电磁学里最基本的物理量，也是最早为人们所熟悉的一种物理现象，因此，磁传感器具有极其古老的历史.目前，磁传感器的种类繁多，其中最主要的是半导体磁敏传感器，如霍尔传感器、磁阻传感器、磁敏二极管、磁敏三极管等；其他材料制成的磁敏传感器有强磁性金属磁阻传感器、韦根德磁敏传感器、约瑟夫逊超导量子干涉仪等.......
6. 《弹道修正弹滚转角辨识系统模型与误差分析》PDF+DOC 建立了航用弹道修正弹滚转角辨识系统数学模型，利用向弹上引信装定的初始信息及磁阻传感器探测到的地磁信息，使用滚转角解算算法求出滚转角。对理想弹道条件下的误差进行分析并通过实例进行仿真，验证该滚转角辨识系统可有效辨识出弹体滚转角，在给定条件下能达到较高精度，误差基本在弹丸实际使用的允许范围之内。...
7. 《基于炮口人工磁场的弹体滚转姿态测量技术》PDF+DOC 应用地磁场进行姿态测量是目前的研究热点，特别是将其应用于弹道修正弹上的，为滚转角的测量提供技术支持。通过在炮口加装人工磁场，为弹体滚转角的测量提供基准角，飞行过程中利用磁阻传感器敏感地磁场，获得弹体的实时滚转姿态。重点对滚转角测量方法的基本理论和工作原理进行了阐述，并对系统实现方案进行简单介绍，此系......
8. 《基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究》PDF+DOC 为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法，使其能满足弹体的实际应用要求，文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点，提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案，并建立了坐标系完成参量解算。当地磁传感器测量方法不可靠时，可以使用角速度传感器完成姿态解算。使用两种信息融合方法进行姿态解算，可在全弹道上可靠......
9. 《基于单片机的三维地磁探测系统设计》PDF+DOC 为了实时探测弹道修正弹的姿态角，利用HMC1043三轴磁阻传感器和C8051F350单片机构成了一个高精度地磁探测系统。介绍了目前已有的各种磁传感器及其优缺点，给出了HMC1043的置位/复位电路及其与单片机的接口方法，计算了系统的分辨率，进行了不等位电压实验与动态定向精度实验。结果表明，本系统不仅......
10. 《弹丸炮口初始速度和姿态测量方法分析与比较》PDF+DOC 受常规弹药在发射过程中的高旋转、高过载、高温、高压等恶劣环境的影响，使得测量弹丸炮口初始参数比较困难。为进一步研究测量弹丸炮口初始速度和姿态方法，根据将测量装置安装于不同的位置，从外测法和内测法着手，详细介绍了国内外几种典型的弹丸炮口初始速度和初始姿态测量方法的工作原理，分析比较了各种测量方法的特点......