作者：李杰,涂朴 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2019年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2019110200 DOC编号：DOCZDHJ2019110209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动机器人在没有GPS导航的户外环境中，如何确定目标节点的位置以及寻找一条路径到达目标位置是本文研究的主要内容。首先通过分撒无线传感器节点寻找目标，再由传感器节点发送信号给移动机器人测算距离，再通过目标定位算法定位出目标节点的位置。本文还设计了一种目标搜索方案，通过此方案移动机器人可规划出一条路径到达目标节点，最后实现成功搜索到目标节点。通过仿真结果显示，方案是有效可行的。

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