作者：周毅钧,陈勇明 单位：福建省化工研究所;福建省化工学会 出版：《化学工程与装备》2016年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFJHG2016100510 DOC编号：DOCFJHG2016100519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在工业生产中，工业机器人如何智能地准确地抓取和摆放工件是自动化生产中的一个重要问题。准确的抓取工件的关键是获取工件目标位置信息。针对此问题，需要设计一种处理简单，计算准确的单目视觉定位系统，主要以图像辨识，处理及视觉定位为研究内容。同时还需要对机械手进行智能化的设计，以抓取算法以及传感器的应用为主要研究内容。从而使机器人拾取系统能够做到自主定位目标，跟踪操作，执行抓取，智能分拣一系列的操作。

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