作者：洪业 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》1997年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ704.0060 DOC编号：DOCJXSJ704.0069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文分析了工业机器人夹持器机构的研究现状，提出了解决夹持器机构通用性和专用性矛盾的若干措施，并设计了一种可控制夹紧力的多功能爪型夹持器。

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