作者:孟祥雨,苏冲 单位:陕西省汽车工程学会 出版:《汽车实用技术》2019年第13期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSXQC2019130120 DOC编号:DOCSXQC2019130129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野。自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要。文章介绍了自动驾驶汽车的发展现状和前景、相机的标定、多线激光雷达的标定、相机和激光雷达的联合标定。最后,文章构建了仿真环境和车辆行驶控制仿真算法。

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