《传感器故障下的非线性自主车队控制》PDF+DOC

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4. 《车辆自适应神经网络编队控制》PDF+DOC 为了解决车辆编队控制问题，设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下，根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度，使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法，控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数，能使跟随误差能足够小.通过六边形队形仿真实验证明了该编队控制器的有效性.......
5. 《基于激光传感器的机器路径智能识别技术研究》PDF+DOC 近年来激光技术不断突破创新，激光传感器越来越多的运用到各行各业，例如模式辨别、智能控制、路况智能识别等。对于路径识别，想要提升路径智能识别应用的精准性，结合目前路径识别科技里的性能不足之处，本文介绍了一种以激光传感器为单元的路径智能辨别算法。先是利用激光传感器把路况信息实施收集，然后先进行相关的部分......
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7. 《基于自适应分批估计的瓦斯监测多传感器数据融合研究》PDF+DOC 针对瓦斯监测中多传感器监测数据的融合问题，提出了一种多源数据自适应分批估计算法。利用各组传感器局部融合值与最终融合值的方差自适应地调节各组的权重，通过多步融合逐渐弱化误差较大传感器组对最终融合值的影响。仿真实验表明：相对于平均值法与分批估计算法，该算法能有效地提高数据融合精度，能够满足瓦斯监测对实时......
8. 《雷达微弱目标探测的改进检测前跟踪算法》PDF+DOC 针对基于Hough变换的检测前跟踪(TBD)算法存在大量虚假航迹，无法有效得到真实目标航迹的缺点，提出了一种基于修正Hough变换和粒子滤波相结合的TBD算法。该算法首先利用修正Hough变换估计目标航迹，得到目标可能存在的范围；再将该范围作为粒子滤波的先验信息，利用粒子滤波计算的权重构造似然比检测......
9. 《基于无线传感器网络的唤醒算法》PDF+DOC 目标追踪是无线传感器网络非常重要的应用之一。根据无线传感器网络能量有限的特点和具体应用的需求，提出了一种基于无线传感器网络的唤醒策略，既有效的提高了目标追踪的质量，又节省网络的能量。将网络划分成网格状监测区域，提出了监测节点循环监测来判断目标是否进入监测区域。仿真实验表明：与两段式唤醒策略相比，提高......
10. 《基于EM算法的爆炸超压场重建技术》PDF+DOC 文中以层析成像技术为基础研究爆炸冲击波场重建，通过对冲击波传输过程中速度场的反演重建冲击波超压场。由于激励源和探测器数目不足给重建过程带来困难，于是文中提出了一种基于先验信息的EM反演算法。通过建立数学模型对此算法进行仿真实验，给出了仿真计算结果并对其进行分析，结果表明文中的反演算法比传统的方法精度......