《雷达微弱目标探测的改进检测前跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《基于粒子滤波的弱目标检测前跟踪算法》PDF+DOC 针对低信噪比条件下弱目标的实时检测与跟踪，提出了一种基于粒子滤波，结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的递归检测前跟踪算法。粒子滤波用以解决跟踪中的非线性和非高斯问题；序贯概率比检验通过序贯累积多帧观测数据来提高信噪比，以最小时延检测到目标存在；固定样本长度似然比检验，通过选择合理的样本长度，......
3. 《基于误差校准的多雷达粒子滤波检测跟踪算法》PDF+DOC 基于粒子滤波的检测前跟踪方法是一种处理弱目标检测与跟踪的有效方法。使用多部雷达对同一目标进行观测，可以提高目标的检测概率和跟踪精度。但雷达系统误差不同，得到的目标量测信息不能直接进行融合。针对多个具有不同系统误差的雷达联合检测跟踪问题，通过将不同雷达的量测信息向前追溯，对误差进行校准，从而消除不同雷......
4. 《基于SVM-UPF的雷达弱小目标检测前跟踪算法》PDF+DOC 针对低信噪比条件下雷达弱小目标的检测与跟踪，提出了基于支持向量机和无迹粒子滤波的检测前跟踪算法。该算法采用无迹卡尔曼滤波生成粒子滤波的重要性密度函数，提高了粒子的使用效率，在此基础上将支持向量机引入到粒子重采样步骤中，通过构建状态的后验概率密度函数来获得多样性的新粒子，有效解决了粒子贫化问题，仿真结......
5. 《基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法》PDF+DOC 针对多传感器多目标检测跟踪问题，提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构，在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测，形成目标跟踪子粒子群，在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群中粒子分布进行修正，在跟踪过程及时发现并剔除虚假目标。仿真结果表明算法的有效性。...
6. 《基于统计双门限的异类传感器的航迹关联算法》PDF+DOC 异类传感器由于探测维度以及探测空间的不同，导致传感器之间的航迹关联变得困难。为实现海陆空之间统一的目标信息态势，本文针对雷达、被动声纳的航迹关联问题，提出了一种基于统计双门限的异类传感器航迹关联算法。该方法首先利用假设检验，将N个探测周期内的每个观测样本与第一门限λ进行比较，统计超过门限的样本数，并......
7. 《基于定位原理的雷达与ESM航迹关联算法》PDF+DOC 雷达与ESM传感器的数据关联是典型的异类传感器数据关联。将交叉定位原理引入到航迹关联算法研究中，将定位原理与统计双门限航迹关联思想结合起来，提高了正确关联率。最后，对该算法进行仿真实验，证明了该算法的正确性和有效性。...
8. 《采用改进粒子滤波的雷达扩展目标检测前跟踪》PDF+DOC 在雷达回波的距离——多普勒数据上，建立了粒子滤波所需的系统动态模型和观测模型，将传统的点目标模型改进为更接近于实际的线形扩展目标模型，并推导出了新模型的似然比函数.同时，为了减少粒子数，对传统的粒子滤波(PF)算法进行了改进.由于模型的匹配和检测前跟踪(TBD)算法在时间上的积累功能，所提算法提高了......
9. 《一种改进的雷达弱目标检测前跟踪算法》PDF+DOC 针对基于粒子滤波的检测前跟踪算法(PF-TBD)采样盲目性的问题，提出基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法(APF-TBD).该算法的重要性密度函数是一种依靠过去状态与系统最近观测量的密度函数，进一步使权值变化稳定，最终使得均方根误差较小，得到的粒子更逼近真实值，并将其应用于常规雷达对弱目标的检测与跟踪......
10. 《杂波环境下基于粒子滤波的雷达微弱目标TBD算法》PDF+DOC 针对杂波环境下的雷达微弱目标检测前跟踪问题，提出了Weibull杂波分布下PF-TBD算法。该算法采用Weibull杂波分布的量测模型，并基于粒子滤波算法，推导出似然函数和粒子权重。仿真结果表明，Weibull杂波环境下PF-TBD算法稳定性良好。...