作者:冯乃诗,王宏,胡佛,李康 单位:东北大学 出版:《东北大学学报(自然科学版)》2019年第10期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDBDX2019100170 DOC编号:DOCDBDX2019100179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究》PDF+DOC2015年第04期 李楠,霍宏,叶玉璇,杨俊峰,陆俊百 《基于内嵌型光学弯曲传感器的软体手感知》PDF+DOC2019年第03期 黄海明,吴林源,林俊豪,方斌,孙富春 《仿人机械手的触觉传感器和关节驱动及控制系统设计与实现》PDF+DOC2018年第01期 肖南峰,巢娅,陈星辰 《遥控作业中本地工作平台的建立》PDF+DOC1998年第06期 陈辉,黄惟一,宋爱国 《机器人主动触觉搜索方法的研究》PDF+DOC1995年第02期 蒋洪明,张庆,张林 《压电薄膜滑觉传感器的研制》PDF+DOC1990年第02期 高国伟,刘敏,王自成 《多处理机控制机械手的开发》PDF+DOC1989年第05期 山藤和男,前田智彦,吴挺郁 《能使手指谈话的机器人》PDF+DOC1988年第21期 张雅德 《生物软组织力反馈触觉建模测试系统研制》PDF+DOC2009年第04期 陈孝凯,徐晶晶,曾庆军 《导热误差对温度测量的影响》PDF+DOC2008年第11期 蔡静,杨永军,廖理,王毅
  • 根据人手三指节结构,提出纤维增强式三腔体仿人软体机械手和新型布管方式.采用Neo Hookean模型建立了软体机械手单指的大变形数学模型,分析了软体机械手单指的形变特征,建立了弯曲模型和扭转模型.采用Ecoflex 00-50与Dragon skin 30进行1∶1比例混合制作软体手指,并利用测试数据对理论模型进行了误差修正.结果表明,提出的新型软体手指结构的理论模型和实际测量数据一致,相对于其他结构,新型布管方式增加了整体的稳定性,得出的结论可为仿人软体机械手的发展提供理论支撑。

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