《无人直升机飞控系统仿真环境概述》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《微型无人直升机飞控系统的设计及其半实物仿真》PDF+DOC 介绍一种以DSP和CPLD作为硬件核心的微型无人直升机飞行控制系统，包括系统传感器数据采集电路、串口扩展电路、舵机控制电路、电源电路等硬件功能模块的设计和实现。在此基础上辅以传感器信息融合、姿态解算、飞行控制算法等系统软件。最后构建一个半实物仿真系统，仿真结果表明该飞控系统的可行性。...
2. 《无人直升机飞行控制系统的设计与实现》PDF+DOC 针对某型无人直升机的性能要求，以某型无人直升机为背景，本文设计了基于DSP28335的飞控系统。本文首先介绍了设计的总体方案、各分系统设计思想及其软硬件实现，最后通过进行半物理仿真试验得出试验结果。试验结果表明该飞控系统设计合理，满足无人直升机的性能要求，具有一定的工程实用价值。...
3. 《基于STM32和uC/OS-Ⅱ的无人直升机半物理仿真设备设计》PDF+DOC 近年来随着无人直升机的广泛应用，半物理仿真技术也得到了迅速的发展，高集成度、小型化、低成本化、维护升级简单成为了半物理仿真设备的发展趋势。文中选用STM32芯片为处理器设计了仿真设备的硬件平台，软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行任务管理，仿真软件中集成了无人直升机飞行动力学模型，本设备具......
4. 《基于VR技术的机器人离线编程技术研究》PDF+DOC 为了实现机器人离线编程技术与虚拟现实技术及仿真技术的有机结合，分析了传统机器人离线编程技术存在的不足，明确了基于VR技术的机器人离线技术的应用优势，提出一种基于VR技术的机器人离线编程系统，并对该系统的结构、仿真环境构建技术、任务生成技术及碰撞检测等技术进行了深入的探讨与研究。最后建立了基于VR技术......
5. 《子系统性能参数变化对飞控系统稳定性的影响》PDF+DOC 分析子系统（元部件）性能指标超差对飞控系统总体性能的影响，是实际工程提出的一项重要研究课题．本文基于分层递阶的分析思想，采用灵敏度分析技术和仿真实验相结合的手段，研究了子系统性能参数的不确定性对飞控系统稳定性的影响，得到了一些有价值的分析结果．...
6. 《光传操纵系统综述》PDF+DOC 在简要回顾飞机操纵系统的发展历史的基础上，详细介绍了光传操纵系统的发展状况和应用前景。针对航空领域光纤传输的特点，对光传操纵系统中光电器件的选择及关键技术等进行了分析。...
7. 《某无人机飞控系统半实物仿真平台设计》PDF+DOC 介绍了某型无人机飞控系统半实物仿真平台的总体功能，阐述了该平台的硬件选型原则、选型方案、基本功能及自制部件的设计过程，对各分系统仿真软件设计框架进行了描述。最后，通过实际仿真对平台的设计功能进行了验证。该平台也可用于对无人机飞行品质的仿真评估，以及无人机指挥操控人员的日常模拟训练。...
8. 《无人机飞行控制系统的传感器技术特性研究》PDF+DOC 无人机在军事、民用等领域发挥着越来越重要的作用，无人机同有人机一样装有多种传感器，以保证控制系统所需信号的可靠性，为飞行控制系统提供更精确、可靠、全面的信息，以保证无人机能够安全稳定的飞行和执行任务。随着对无人机经济性的追求，低成本控制日益受到重视。...
9. 《防空情报融合飞行试验中仿真技术的应用》PDF+DOC 基于情报融合能力是防空C3I系统的一个系统性指标这一前提，分析了利用飞行试验方法对其进行考核的必要性，提出了一种在飞行试验中应用仿真技术对防空C3I系统情报融合能力进行全面考核的方法，对飞行试验中的传感器仿真方法、试验中的时空配准、利用实际飞行目标产生复杂空情的方法等几个方面作了认真分析。举例说明了......
10. 《无人机飞控系统在线交互仿真方法研究》PDF+DOC 无人机由于飞行航迹遥控可调、可回收重复使用以及可灵活搭载多种任务载荷等巨大优势，被广泛应用到多种领域。常规飞行器控制系统设计方法，难以满足无人机高精度飞行以及安全应对各种综合干扰的要求。介绍了无人机飞控系统的系统组成和各部分具体功能，提出了一种无人机飞控系统在线交互仿真方法，分析了在线交互仿真技术的......