《某无人机飞控系统半实物仿真平台设计》PDF+DOC

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2. 《基于多核架构无人机飞行控制系统设计与实现》PDF+DOC 针对中小型固定翼无人机自主起降与编队飞行任务，采用双ARM Cortex M4+DSP架构，综合多传感器融合策略，利用多频段通信技术和舵机控制回路冗余设计的方法，设计并实现了一套飞行控制系统。该系统能为无人机自主起降与编队飞行提供了精确引导和相对定位信息与强大的通信支持、具有效率高、稳定性好、可靠性......
3. 《无人机容错飞行控制计算机体系结构研究》PDF+DOC 高性能无人机对飞行控制计算机提出了高可靠性要求，使用余度容错飞控计算机是提高安全可靠性的重要途径之一。对容错飞控计算机安全可靠性、实时性、维护性等设计要求进行研究，分析了无人机容错飞控计算机的设计要求特点；阐述了典型军用、民用有人机以及无人机容错飞控计算机的体系结构及关键余度管理策略，总结了无人机容......
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10. 《基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现》PDF+DOC 以微控制模块586-Engine为核心，设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统，该系统具有小型化、高集成度等特点。详细介绍了该系统的体系结构和各模块的作用，给出了相应的飞行控制策略；还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图。半物理仿真实验表明，该无人机的飞控系统功能完善，具有较高的控制精度。...