作者：何佐英 单位：中国民营科技促进会 出版：《中国新技术新产品》2019年第20期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXPJX2019200150 DOC编号：DOCXPJX2019200159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 煤矿井下综采工作面的自动化和智能化是实现矿井无人化、安全高效开采的关键步骤，也是发展数字矿山、提高矿井机电装备信息化和自动化水平的重要组成部分。由于实际施工作业环境复杂，采煤机常规定位定姿技术经常受到外界因素的影响，其精度往往偏低。所以，综采工作面上采煤机的定位技术还需要进一步研究。该文对采煤机的定位定姿技术进行了介绍，重点探究了综采工作面中，以捷联惯导为基础的采煤机定位定姿技术，并通过仿真模拟验证了此技术的可靠性。

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