作者：周明,刘军,胡晓青 单位：中国设备管理协会 出版：《中国设备工程》2018年第23期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSBGL2018230400 DOC编号：DOCSBGL2018230409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了设备健康状态评估与诊断技术的发展历程，分析了码垛机器人使用期间可能出现的故障类型，总结了常见故障产生的原因。介绍了码垛机器人健康状态评估与诊断的相关研究应用，对健康状态评估与诊断技术在码垛机器人中的应用进行了研究分析，提出了码垛机器人健康管理系统设计方案，并展望了多传感器融合技术在码垛机器人健康评估与诊断方面的应用。

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