作者：祝世兴,刘洋,王璐琦 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2019年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2019040050 DOC编号：DOCZDHY2019040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究》PDF+DOC2012年第07期 张庆伟,韩利利,徐方,贾凯,邹风山 《基于PLC的自动立体仓库控制系统设计》PDF+DOC2016年第07期 陆伟 《基于PLC控制的带式输送机盘式制动装置实验台的设计》PDF+DOC2011年第12期 程远强 《基于MCGS和PLC集散式测控系统研究》PDF+DOC2010年第04期 刘伟,吴思燕 《一种新的小型无人机飞行控制策略研究》PDF+DOC2009年第04期 张治生,陈怀民,吴成富,马松辉 《基于PLC的绕线机自动控制系统》PDF+DOC2009年第04期 林锦实 《基于S7-200 PLC的满箱检验机控制系统的开发》PDF+DOC2007年第11期 梁敏敏,马思乐,国新毅 《基于S7-200PLC的满箱检验机控制系统的开发》PDF+DOC2007年第04期 梁敏敏,马思乐,国新毅 《基于PLC和触摸屏的多功能饮水净化设备控制系统的研究》PDF+DOC2015年第03期 苑英海,宿红波,朱孟府,姬晓涛,郭立军,伍瑞昌,高万玉 《PLC在饮料灌装机的应用》PDF+DOC2014年第03期 段许嘉,林杰夫

    • 为解决飞机大翼漆层人工打磨困难的问题，在机械设计结构的基础上，研究了飞机大翼漆层打磨设备的控制系统。针对在大翼漆层打磨过程中轨迹控制与打磨力控制等方面的技术难点，分别设计了打磨、轨迹控制程序，并提出了打磨力的力/位控制方法；形成了控制系统总体方案以及设计框架，并利用PLC、步进驱动器、步进电机、电气比例阀、三轴力传感器等控制组件实现了对飞机大翼漆层打磨设备控制系统的硬件设计和各功能设计。还采用触摸屏和视频监控等实现打磨设备监控的自动化，构建了一套完整的打磨设备控制系统。

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