《基于Zigbee网络的智能播种机器人关键技术研究》PDF+DOC
作者:王影,梁凯,刘麒,李硕,苟垚,李宝华,刘锦然
单位:吉林化工学院
出版:《吉林化工学院学报》2019年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJHXY2019070110
DOC编号:DOCJHXY2019070119
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于ZigBee技术的智能安防报警系统》PDF+DOC 尹玉军,马晓阳
《基于可编程逻辑控制器的银杏园智能灌溉机器人设计与实现》PDF+DOC2020年第01期 李杜,林萍,陈永明
《基于ZigBee的智能大棚系统设计》PDF+DOC2019年第08期 饶章宇
《智能家用监护系统设计》PDF+DOC2019年第28期 徐学红,李娜娜
《便捷公共卫生智能清洁扫地机器人设计》PDF+DOC2018年第09期 黄莲花,李光明,林土淦,黄朝干,张浩雨
《基于物联网技术的矿井环境监测系统研究》PDF+DOC2018年第10期 胡凤忠,周莹莲,曹铁军,李富伟
《基于ARM嵌入式的智能路灯终端控制系统设计》PDF+DOC2018年第10期 王彰云
《ZigBee自组织网络在大棚环境监测中的应用》PDF+DOC 胡伟伟,赵文龙,程若发,陈园
《智能物联机器人系统的研究》PDF+DOC2012年第07期 吴永琢
《家居智能清扫机器人系统设计》PDF+DOC2014年第12期 郑文君,李丹
国内智能播种机器人存在播种速度慢、路径跟踪不准确、效率低等问题.提出基于Zigbee网络的智能播种机器人.将无线传感器与Zigbee网络技术相结合,实时获取工作区域内的环境数据,传递给机器人进行播种操作.采用数字指南针校正的增量式PID控制方法控制机器人进行直线行走和蚁群算法实现智能播种机器人的路径规划.有效地解决了播种机器人存在的问题,使智能播种机器人得到广泛应用。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。