作者：季一木,陈治宇,田鹏浩,吴飞,刘尚东,孙静,焦志鹏,王娜,毕强 单位：南京邮电大学 出版：《南京邮电大学学报(自然科学版)》2019年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYD2019040110 DOC编号：DOCNJYD2019040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着激光雷达、RGB摄像头等传感器在无人驾驶领域的广泛应用，2D目标检测已不能满足无人驾驶车辆感知环境的需要。在对现有3D目标检测算法文献研究的基础上，介绍了基于RGB-D、激光点云与传感器融合的3D目标检测算法，并对上述三类算法的改进方法进行了系统阐述。介绍了常用评判检测算法的测试数据集，展望了3D目标检测算法的研究前景。

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