作者:谢守勇,赵镭,段廷亿,阳尚宏 单位:中国农业工程研究设计院;农业部规划设计研究院;中国农业工程学会 出版:《农业工程技术》2019年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNSGJ2019010140 DOC编号:DOCNSGJ2019010149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对蔬菜移栽机取苗机构的运动控制特点,研究一种基于单神经元PID算法的取苗点定位过程的控制系统,并进行了仿真和试验。试验表明,采用单神经元PID算法控制取苗装置取苗点定位,误差和振动较小,系统稳定性高,能够很好的满足实际工作需求。

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