作者：李强,张永飞,郑伟 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2019年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2019080460 DOC编号：DOCJXKF2019080469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了消除无刷直流电机的脉动转矩、振动和噪声大等缺点，使其满足无人机系统的需求，设计了一种基于滑模观测器的无刷直流电机矢量控制系统。该系统在使用双闭环矢量控制的情况下，加入了基于滑模观测器的无位置传感器，最后和无人机自驾仪进行连接。通过在无人机上的实际应用，该控制系统消除了无刷直流电机的脉动转矩，所设计的无位置传感器估计误差小、启动速度快、抖动小，适用于多种起飞方式。此外，其恒速运行平稳，加减速过渡平滑，可以满足无人机的高机动飞行要求，适合在无人机上使用。

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