作者：张勇,程小华 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2014年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2014010780 DOC编号：DOCMKJX2014010789 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于改进SMO的矿用BLDCM无位置传感器直接转矩控制方法。该观测器采用饱和函数代替符号函数来消除抖振现象，从而实现了转子位置与转速的准确估计。仿真表明该改进SMO能准确估计转子位置和转速，而且转速、电磁转矩具有很好的动、稳态响应。故该方法能够实现对煤矿机车的精确控制。

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