作者：李勋 单位：中国民营科技促进会 出版：《中国新技术新产品》2019年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXPJX2019120120 DOC编号：DOCXPJX2019120129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文首先介绍了工业码垛机器人应用的适用领域、应用的意义及特点，阐述了工业码垛机器人系统的组成部分，详细分析了工业机器人码垛应用中所存在的多样化产品码垛，机器人抓取定位，结构设计，负载能力和码垛效率的问题。针对问题点详细分析了关键的解决技术，即多功能机器人抓手的设计、视觉检测引导技术、垛型设计及机器人运动规划。最后提出了云端控制化及多传感器信息融合的未来发展趋势。

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