作者：陈云,卢晓,王胜利,王海霞,杨晓明 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2019年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2019060710 DOC编号：DOCKXJS2019060719 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 近年来，基于智能手机的行人航位推算技术(pedestrian dead reckoning，PDR)、Wi-Fi以及多种融合室内定位技术得到了较快发展；与此同时，其存在对定位环境要求较高、定位结果偏差较大等缺点。为解决这一问题，在传统PDR基础上提出了一种结合地标库匹配的改进室内定位方法——地标辅助PDR定位算法(landmark-aided PDR algorithm，La PDR)。首先，将在传感器实时数据上识别出的特定地理位置(如墙、门、拐角、Wi-Fi接入点等)当作地标；然后，针对实验环境建立相应的地标库，目的是纠正传统PDR定位算法由于传感器安装精度较低及定位时间过长而产生的漂移。实验结果表明与传统PDR相比，地标辅助PDR定位精度明显提高，系统定位误差基本控制在1. 5 m以内。

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