作者:胡嘉琨,胡庆刚,刘斌,刘辉 单位:南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版:《机械制造与自动化》2019年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZZHD2019030590 DOC编号:DOCZZHD2019030599 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 以某型直接驱动式作动器(DDA)为研究平台,针对其试验过程中作动筒出现的抖动现象进行分析并探究原因,同时提出相应的改进措施以解决抖动问题。经过理论分析与AMESim仿真分析,得出作动筒抖动的原因是DDV含有非线性环节。主要在提升电动机输出力、改变配流阀开口方式、提高线圈电阻并增大电气前向增益方面提出改进措施,试验结果表明作动筒无抖动现象。

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