作者：吴亮东,曾喆昭 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2019040230 DOC编号：DOCJCYY2019040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了克服PID控制器的缺点，有效抑制状态变量的超调问题，加快系统的控制速度，增强系统的抗干扰性，针对粉煤灰恒压输送系统提出了一种自学习滑模控制方法。设计了一种非线性光滑函数，并将其应用于自抗扰控制器、跟踪微分器及滑模趋近律的设计。鉴于进一步提高系统的自适应控制能力，使用了最速下降法对滑模控制器的增益参数进行自学习镇定。仿真与实验结果表明：该方法不仅响应速度快、控制精度高，而且有效抑制和消除了系统抖振和超调现象。

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