作者：马勇,李瑞川,徐继康,刘站,赵鹏,刘延俊 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2019年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2019010460 DOC编号：DOCNJYJ2019010469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为获得良好的拖拉机耕深均匀性、提高电液悬挂系统的控制精度，提出了一种耕深模糊PID自动控制策略。首先，介绍了系统的工作原理，并将加权系数应用于拖拉机力位综合控制的分析中，建立了系统各元件的数学模型；然后，根据系统的工作特性及耕深要求，设计了模糊PID控制器；最后，在Simulink中引入有限状态机模块，建立了电液悬挂系统力位综合控制的仿真模型。在相同阻力条件下，分别验证了加权系数取0、0.25、0.5、0.75、1时，控制器的响应效果并与PID控制器进行对比。仿真结果表明：提出的控制策略能更快、更精确地达到耕深设定值，满足了耕深均匀性的要求，为拖拉机电液悬挂系统多参数综合控制的设计提供了参考。

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