作者：许加鑫,壮而行,陈浩云 单位：电子工业出版社 出版：《数字通信世界》2019年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZTJ2019011160 DOC编号：DOCSZTJ2019011169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着国民经济的飞速发展，自动化立体仓库在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、输送系统以及其他辅助设备组成。本文根据自动化立体仓库运行的基本原理对某小型自动化立体仓库控制系统进行了硬件选型和设计。在整个控制系统中以可编程控制器PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制电磁制动电机来驱动堆垛机在导轨上做运动，完成货物的存取功能。

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