《基于STM32的输油管巡检平台设计》PDF+DOC

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3. 《智能化机器鱼实验平台的研究》PDF+DOC 首先介绍了现有主流水下机器人的运动控制方式，并对水下仿生鱼的模型构建进行了分析，结合实际需求对智能化机器鱼实验平台进行设计，并通过试验验证了该平台主要功能的具有可行性和可操作性，最后，也针对该平台未来的发展进行了预测展望。...
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