作者:吴永建,申焕萍,张采泉 单位:中国直升机设计研究所 出版:《直升机技术》2018年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZSEN2018040070 DOC编号:DOCZSEN2018040079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step 7 Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。

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