作者：宋雅娟,冯萍,张洪刚 单位：苏州市职业大学 出版：《苏州市职业大学学报》2019年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZSZ2019030070 DOC编号：DOCSZSZ2019030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《依靠自身传感器的室内无人机自主导航引导技术综述》PDF+DOC2012年第08期 倪磊,曾庆化,庄曈,刘建业 《旋翼无人机室内自主避障飞行研究》PDF+DOC2016年第06期 杨淑媛 《带信息素回访机制的多无人机分布式协同目标搜索》PDF+DOC2017年第09期 刘重,高晓光,符小卫 《PIXHAWK开源飞控的多旋翼无人机避障技术研究》PDF+DOC2017年第10期 王亭岭,芦杜洋,马跃涛 《基于机器学习的无线传感网络室内定位研究》PDF+DOC2020年第01期 郑春,张继山 《多传感器智能轮椅的设计》PDF+DOC2019年第05期 白飞飞,吕丽,曹晓红 《基于超声波传感器的无人机避障技术研究》PDF+DOC2018年第29期 程子龙,李鹏展,刘佳 《基于模糊专家决策的室内无人机避障系统》PDF+DOC2019年第03期 于建均,赵少琼,郑逸加,阮晓钢,吴鹏申 《嵌入式程序设计实训教学探索》PDF+DOC2019年第01期 边蓓蓓,许琳,秦钟 《火工品运载机器人的设计与研究》PDF+DOC2011年第07期 段友莲,徐立军,吴为民

    • 移动节点的准确定位对于无人机的环境感知、路径规划及控制系统的开发至关重要。对决策树、SVM和贝叶斯等三种机器学习方法在使用锚节点的室内空间进行定位准确率对比研究，最终选择了具有高泛化准确率的贝叶斯方法作为定位方法。结合改进后的A*算法在室内空间对无人机进行自动路径规划，并借助激光传感器感知环境中未知障碍，不断更新室内地图并指导无人机进行避障，无人机导航实验验证了机器学习方法用于室内空间定位的可行性。

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