作者:程子龙,李鹏展,刘佳 单位:上海市科普作家协会 出版:《科技视界》2018年第29期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJSJ2018290380 DOC编号:DOCKJSJ2018290389 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《开源飞控知多少》PDF+DOC2015年第03期 李大伟,杨炯 《微轻型无人机的避障飞行技术研究》PDF+DOC2015年第11期 黄丰,黎顺泰,翁南华 《六旋翼无人机自动巡航与避障研究》PDF+DOC2016年第18期 韩雨轩 《基于Arduino UNO平台的多适配性无人机避障技术》PDF+DOC2016年第09期 王力群,林朝辉 《超声波传感器在飞行智能避障中的应用》PDF+DOC2018年第08期 罗男生,黄市生,曾志彬,吴国洪,罗鸿彬 《基于模糊神经网络的电力巡线无人机避障技术研究》PDF+DOC2017年第03期 邴丽媛,刘智,蒋余成 《基于DSP的四旋翼飞行器视觉导航避障系统研究》PDF+DOC2017年第11期 连鑫,杨化斌 《基于Arduino硬件的智能避障小车》PDF+DOC2019年第07期 李朝阳,王建信 《基于Pixhawk的无人机室内通道自主避障研究》PDF+DOC2019年第07期 杨旗,崔玉博,陈杰,王家楠 《基于超声波传感器的四旋翼飞行器室内定位与控制》PDF+DOC2018年第05期 蓝波,吴昊,郭清才,郭朋,刘兴东,曾飞
  • 本文主要研究多旋翼无人机的超声波多面壁障的原理与实现方法,使用较为常见的传感器以及控制芯片实现无人机壁障目标,以此为例进一步探讨无人机工作过程以及壁障原理。

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