作者：马浩霖,孙经纬,程群,刘艳 单位：河南科技大学 出版：《河南科技大学学报(自然科学版)》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLYGX2019040140 DOC编号：DOCLYGX2019040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 蔬菜工厂化育苗过程中，由于种子质量和育苗环境等条件制约造成的弱质苗问题，本文利用机构学、机器视觉、可编程逻辑控制(PLC)等技术，设计了一种蔬菜穴盘健壮苗识别系统。系统主要由穴盘输送机构、图像采集装置、检测与固定装置钵苗分拣剔除机构、自动控制系统和机架等组成。通过激光传感器获取各部件动作信息，实现各执行部件控制时序。基于机器视觉，利用上位机进行健壮苗判别。结合PLC串口通信技术，指示系统进行健壮苗识别与弱质苗剔除工作。试验结果表明：系统可实现穴盘健壮苗自动识别与弱质苗自动剔除，健壮苗识别成功率达到81.0%以上，弱质苗剔除成功率达到75.0%以上。

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