《基于Round-Robin协议网络化系统的故障检测》PDF+DOC

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2. 《拓扑切换的多传感器网络化系统分布式H_∞滤波》PDF+DOC 研究一类带有随机切换拓扑的多传感器网络化系统的分布式H∞滤波问题.首先提出一种新的监控机制来辨识拓扑的切换时刻，并利用Markov链来建模若干拓扑模态间切换.为了节约滤波系统的通信和计算资源，基于拓扑切换时刻的采样输出引入一组拓扑依赖的分布式事件触发传输方案.同时考虑主通道和冗余通道的数据丢包、拓扑......
3. 《传感器饱和约束下网络控制系统丢包故障检测》PDF+DOC 研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间，并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器，用来加大故障对残差的敏感性并减小干扰对故障的影响.最后基于线性矩阵不等式技术，得到一个鲁棒故障检......
4. 《基于观测器的网络化控制系统的变结构控制》PDF+DOC 给出了传感器和控制器之间存在网络时网络化控制系统的一种变结构控制方法.由于对象状态的不完全可测性，利用观测器的状态来设计控制器.如果实际时延小于最大允许时延，则观测器增益矩阵可以通过求解一个线性矩阵不等式来求取，从而保证误差系统是指数渐近稳定的.控制器增益矩阵可以利用极点配置或最优控制的方法来确定，......
5. 《具有随机协议网络化系统的H_∞滤波》PDF+DOC 本文研究了一类具有随机介质访问协议网络化系统的H∞滤波问题.将传感器和滤波器的通信过程描述为一个马尔可夫链，进而将滤波误差系统建模成一个马尔可夫跳变系统.然后，运用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式技术，给出了滤波误差系统随机稳定且具有给定H∞性能的一个充分条件，并基于该条件给出了H∞滤波器的设计方法.......
6. 《传感器饱和约束下连续随机系统的鲁棒故障检测》PDF+DOC 考虑传感器输出饱和约束条件，研究了一类连续随机系统的鲁棒故障检测问题.基于线性矩阵不等式(LMI)技术，提出了保证故障检测系统一致有界均方稳定、且满足给定H_∞性能指标的充分条件，同时给出鲁棒故障检测滤波器的系统化设计方法.数值仿真结果表明了所提方法的有效性。...
7. 《带有网络诱导时延的分布式H_∞一致性滤波》PDF+DOC 研究事件触发通讯机制下带有网络诱导时延的一类网络化线性系统的分布式H∞一致性滤波问题.基于一类分布式事件触发策略并考虑有界网络诱导时延的影响，提出一类网络化分布式一致性滤波协议，将分布式网络化滤波误差系统建模为一个带有多重区间时变时延的时滞系统.利用多重时延的上下界构造一类Lyapunov-Kras......
8. 《一类短时延网络化控制系统的故障检测与容错控制》PDF+DOC 研究了一类可离散化的非线性网络化控制系统的故障检测和容错控制问题。针对一类非线性网络化控制系统，考虑系统的网络时延，利用T-S模糊模型建立具有不确定参数的离散的系统模型；采用输出反馈控制，设计系统的模糊状态观测器，并利用模糊观测器和控制器协同设计的方法，考虑系统可能出现传感器发生失效故障的情况，给出......
9. 《基于等分采样的网络控制系统鲁棒故障检测》PDF+DOC 考虑一类具有未知干扰的时延网络控制系统，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，等分传感器采样周期，将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。建立基于离散切换系统的鲁棒H∞故障观测器，将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。通过求解具有线性矩阵不等式约束的最小化问题，对故障检测阈值进行选取......
10. 《基于滑模观测器的故障检测与重构方法》PDF+DOC 针对不确定控制系统的故障诊断问题，提出了一种利用滑模观测器进行故障检测与重构的方法。首先设计滑模观测器，以实现系统的执行机构和传感器的故障重构，然后在对系统传感器的故障重构中，采用设计二级观测器构造一个虚拟等效系统的方法提高重构精度，通过运用低通滤波器，将原始的传感器故障以执行器故障的形式表示，并用......