《传感器饱和约束下连续随机系统的鲁棒故障检测》PDF+DOC

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2. 《传感器饱和约束下线性系统的鲁棒故障检测》PDF+DOC 考虑传感器输出饱和约束条件，研究了一类线性连续系统的鲁棒故障检测问题。在非零扰动情况下，提出了保证故障检测系统一致有界稳定性的充分条件。基于线性矩阵不等式(LMI)方法，给出H∞鲁棒故障检测滤波器的系统化设计方法。...
3. 《基于H_-/H_∞优化的风力发电机组传感器故障检测》PDF+DOC 建立了风力发电机组在干扰和传感器故障条件下的状态模型，并考虑了系统对故障的灵敏度和对干扰的鲁棒性，分析了H-/H∞优化方法下观测器增益的存在条件，结合线性矩阵不等式(LMI)方法与迭代算法，构造了一种最优故障检测系统。仿真结果表明，所设计的观测器对故障具有高灵敏度，同时又对干扰具有强鲁棒性，能有效地......
4. 《基于遗传算法的无线传感器/执行器网络故障检测滤波器设计》PDF+DOC 为提高无线传感器/执行器网络(WSAN)的可靠性，提出一种基于遗传算法(GA)的WSAN故障检测滤波器的优化设计方法。在系统建模时将无线网络传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种系统扰动噪声，将由敏感度和鲁棒性构成的复合优化指标作为故障检测滤波器的优化目标函数，即适应度函数。同时根据优化目标在自动控......
5. 《基于Round-Robin协议网络化系统的故障检测》PDF+DOC 针对基于Round-Robin通信协议网络化控制系统的鲁棒故障检测问题，考虑传感器饱和以及外部干扰，提出了一种通信协议约束下故障检测滤波器的设计方法.利用李亚谱诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术得到故障检测滤波器存在的充分条件，通过求解具有凸约束的优化问题得到最优滤波器参数.所设计的故障检测滤波器不......
6. 《用于缓变故障检测的残差检验法》PDF+DOC 针对基于Kalman滤波器的残差检验法对传感器缓变故障检测的不敏感性，提出一种基于移动伪正常状态的残差检验法.数学仿真验证了基于移动伪正常状态的残差检验法能够及时准确地识别传感器缓变故障。...
7. 《传感器和执行器故障检测与隔离方法》PDF+DOC 设计构造一种基于观测器的故障检测与定位方法，该方法对多输入多输出随机系统中传感器和执行器同时发生的故障或分别发生的故障进行检测和定位.为确定故障位置，先将原系统按传感器个数划分成若干子系统，使每个子系统与特定的传感器故障不相关而与其他传感器故障相关，再为每个子系统设计一个观测器，使其对特定的执行器故......
8. 《多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究》PDF+DOC 多平台多传感器的协同探测是协同作战的重要组成部分，如何有效地进行传感器管理是协同探测问题的关键。该文提出了一种基于H∞滤波器目标跟踪的传感器分配方法，用集合论中关系的概念定义了传感器目标分配集，建立了传感器管理的分配模型，将每一种传感器的检测方案看成一个H∞滤波器，根据H∞滤波误差上限γ选择最佳的分......
9. 《多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器》PDF+DOC 基于线性最小方差最优加权融合估计算法，对多传感器的离散线性状态时滞随机系统.给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman柚滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状态增广加权融合滤波器具有相同的精度.与每个传感器的局部滤波器相比，分布式融合滤波器具有更高......
10. 《基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的结构和算法，并将此方法运用于燃料电池发动机多传感器的复杂系统中.理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器设计合理，其融合算法具有全局最优性，能够有效地对燃料电池发动机传感器的故障进行检测，改善了系统的容错能力和复原能力，提高了系统运行的稳定性。...