作者：李嘉鹏,马超,孙浩,马守贤 单位：江苏省科技情报研究所 出版：《无线互联科技》2019年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXHK2019050260 DOC编号：DOCWXHK2019050269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着智能机器人的快速发展，传统的机器人控制技术越来越不能满足实际生产的复杂要求，需要更加智能的控制方法来解决这一问题。文章研究了基于惯性模块的智能体感遥控机器人设计，该设计利用DSP微处理器作为主控制器，同时利用惯性模块实现体感识别操控，利用液晶模块显示当前控制指令、机器人状态以及当前电池电量，采用LED和蜂鸣器实现提示和警报。设计的机器人具有体积小、操作简单方便、稳定性高、智能遥控、扩展性强等几项优点，基本能够满足机器人的遥控要求，特别是增加了基于蓝牙手机的操控方法，使机器人的操控更加方便简单，具有较高的应用与推广价值。

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