作者:李嘉鹏,马超,孙浩,马守贤 单位:江苏省科技情报研究所 出版:《无线互联科技》2019年第04期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWXHK2019040280 DOC编号:DOCWXHK2019040289 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 随着智能制造的快速发展,传统的机械臂控制技术越来越不能满足实际生产的复杂要求,需要更加智能的机械臂该设来解决这一问题。文章设计了基于BMI160的多自由度体感遥控机械臂,该设计利用STM32F103C8T6作为主控制器,惯性导航模块用于手势检测,NRF24L01无线模块用于指令发送和数据接收,OLED液晶模块用于显示当前控制指令、机器人状态,采用LED和蜂鸣器实现提示和警报。设计的机械臂具有使用简便、机动灵活、连接可靠、稳定性能好、人性化操作等优点,基本能够满足机械臂的遥控要求,具有较高的应用与推广价值。同时保留了拓展接口,为以后的智能升级留下了充分的余地。

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