作者：朱其淘,何建争,简慧杰,陈强,王克逸 单位：中国兵器工业集团新技术推广研究所 出版：《新技术新工艺》2019年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXJXG2019090160 DOC编号：DOCXJXG2019090169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉的触控系统标定方法》PDF+DOC2013年第04期 田丰,汪浩,夏雪 《CCD图像灰度与照度的转换标定方法》PDF+DOC2015年第03期 秦莉,董丽丽,许文海,吴厚德 《基于立体视觉的炸药混装车自动装药系统》PDF+DOC2018年第14期 孙伟博,王燕,陈永兵,佟彦军,樊保龙 《室内导航定位技术研究进展与展望》PDF+DOC2019年第07期 黄树亮 《辅助移动机器人的分布式视觉定位系统》PDF+DOC2013年第S2期 汪欢,马旭东,钱堃,房芳,曹娟 《全方位视觉定位系统标识方位角研究》PDF+DOC2012年第12期 李明,芋生憲司,刘仲华,莫亚武,吴彬 《鱼眼成像型激光告警系统光斑中心亚像元定位方法》PDF+DOC2011年第09期 董红军,周中亮,王龙 《稳定高精度的双目立体视觉测量系统标定方法》PDF+DOC2015年第21期 马俊 《基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位》PDF+DOC2013年第01期 夏凌楠,张波,王营冠,魏建明 《农业机械全方位视觉定位系统的定位算法》PDF+DOC2013年第02期 李明,Kenji Imou,刘仲华,吴畏,李军政,吴彬

    • 自然界中昆虫复眼的定位属于视觉定位技术的一种，其具有的大视场、小体积、高灵敏度的特点，满足了诸多场合对定位装置的要求。参照昆虫复眼研制的新型仿生复眼系统由复眼球壳、微透镜阵列、弯月折转透镜和大面积CMOS相机等组成，为实现复眼系统定位功能，需要先完成系统标定工作。针对系统标定过程中存在的图像光斑中心定位精度不足的问题，提出了基于能量对称的光斑中心定位算法，该算法首先需要完成复眼各子眼通道成像的传感器辐射响应标定，再根据能量对称的原则提取光斑中心坐标。并对该算法的定位效果进行试验验证。为了验证改进方案对复眼系统目标点定位精度的提升效果，在复眼系统60&#176；视场内进行目标点定位试验，试验结果表明，方案改进前后整体角度误差最大值从4.92mrad降低到4.23mrad，定位精度提升约14%，表明改进方案对复眼系统定位精度起到了较好的提升效果。

    📙 相关资料

    1. 《基于视觉的触控系统标定方法》PDF+DOC 通过介绍基于视觉的大屏幕定位方法，解释了视觉触控的实现原理，搭建了大屏幕触控系统。为了满足视觉触控定位精度的要求，提出了对角线全屏分段标定方法，并对标定点进行拟合计算，完成了视觉多点触控系统的定位。实验证明，在准确触控标定点的条件下，基于视觉的大屏幕触控系统能够在距离屏幕上檐2cm以外实现3个像素内......
    2. 《CCD图像灰度与照度的转换标定方法》PDF+DOC 本文提出了一种基于CCD摄像机利用图像灰度获得实际照度的新方法，该方法适用于摄像机的任意曝光和增益参数，且考虑了摄像机安装位置和角度对测量的影响。CCD摄像机照度测量法的实际应用主要涉及两个过程：一是标定过程，即应用CCD摄像机进行照度测量前，标定CCD图像灰度与照度之间的转换参数和转换模型；二是照......
    3. 《基于立体视觉的炸药混装车自动装药系统》PDF+DOC 智能装药车是未来智能化开采的基础装备之一。根据井下爆破炸药装填的特点，以双目立体视觉传感器为基础，建立立体视觉定位系统。通过一系列立体视觉定位系统标定，建立立体视觉定位系统与装药系统动力学模型之间的关系，从而建立基于立体视觉的自动装药系统。...
    4. 《室内导航定位技术研究进展与展望》PDF+DOC 随着科学技术的迅速发展，在室内导航定位技术方面也有了长足的进步和发展，相关研究不断深入，为了进一步深入细致的探究和分析室内导航定位的相关技术，本文有针对性的分析和探究室内导航定位技术研究进展与展望等相关内容，希望能够为相关人士提供有价值的参考。...
    5. 《辅助移动机器人的分布式视觉定位系统》PDF+DOC 针对智能环境辅助的室内移动机器人导航，提出一种具有高性能、低功耗和通用性的新型分布式视觉定位系统。为克服传感器成像噪声、环境背景混杂和光照变化等对视觉目标感知造成的干扰，在投影法彩色目标快速检测的基础上，提出结合Tsai氏标定与多项式拟合的全局目标视觉定位算法，以及一种多视角协同策略，提高了在复杂环......
    6. 《全方位视觉定位系统标识方位角研究》PDF+DOC 为保证全方位视觉图像中标识方位角度的计算精度，研究了图像除噪和提取人工标识的算法。采用低频滤波除噪；计算了图像中红色像素的强度，并设置红色阈值提取红色特征像素，以相邻像素的欧几里得几何距离来划分像素块，每像素块的重心作为图像中的位置标识；求出图像中标识与相机投影中心的方位角度；在复杂环境中，采用蓝色......
    7. 《鱼眼成像型激光告警系统光斑中心亚像元定位方法》PDF+DOC 光斑中心精确定位是成像型激光告警系统威胁激光准确定向的基础。分析了鱼眼成像型激光告警系统成像光斑特点，针对CMOS传感器像元非完全填充结构和大入射角区域光斑能量分布非对称造成定位误差大的问题，基于光斑高斯分布特征，提出将二维高斯分布函数积分分解为两个坐标方向一维积分的乘积，利用误差函数级数近似光斑灰......
    8. 《稳定高精度的双目立体视觉测量系统标定方法》PDF+DOC 为了稳定和提高双目立体视觉测量系统的精度，提出了一种便于操作的较为简单的规范性流程，其主要是通过对平面板标定理论，对摄像机左右两个内部参数进行确定，然后通过确定的内部参数作为双目标定的参考，在多视角这个前提下，完成对双目测量系统外部参数的标定。双目立体视觉测量系统标定方法在提高双目测量系统的精度上具......
    9. 《基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位》PDF+DOC 针对机器人快速运动下，由运动模糊而导致视觉里程计定位估计精度下降的问题，结合惯性传感器和视觉里程计提出一种定位算法。该方法以扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter，EKF)为框架，利用惯性传感器的航位推算构建EKF的过程模型，视觉里程计作为相对线速度和相对角速度传感器用来建模观......
    10. 《农业机械全方位视觉定位系统的定位算法》PDF+DOC 农业机械全方位视觉定位系统根据标识方位角角度估算传感器相对于标识坐标系的绝对位置，包括系统校正、除噪、标识特征提取、方位角度估算和定位算法，其中定位算法是实现农业机械全方位视觉定位系统的关键部分。该文主要研究了4个标识和3个标识的定位算法，并通过室外30m&#215；30m平地上的定点试验和......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。