作者：刘程,邬志军 单位：井冈山大学 出版：《井冈山大学学报(自然科学版)》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGSS2019040140 DOC编号：DOCJGSS2019040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制，提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析，并根据液压控制理论，得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器，以接收位移传感器采集到的实时位移值，根据该值对电液伺服阀的开度进行控制。引入PID控制器，通过神经网络算法对PID控制器进行改进，设计电液伺服控制系统的控制策略，以实现电液伺服控制系统的智能化。通过Matlab/Simulink软件对所提方法进行了仿真实验，结果显示，所提方法不仅能够较为快速、准确地对电液伺服系统进行控制，而且控制过程较为平稳，具有良好的控制效果。

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