作者：张楠,景军锋,苏泽斌 单位：西安工程大学 出版：《西安工程大学学报》2016年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXBFZ2016040070 DOC编号：DOCXBFZ2016040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对纺织过程中纱线张力波动问题，设计一种纱线张力控制器，并介绍其软硬件设计方案.该控制器在STM32硬件平台基础上，基于BP神经网络的自适应PID技术控制电机的加减速，恒定纱线的实时张力.仿真结果表明，基于BP神经网络PID控制效果优于常规PID，具有响应速度快、超调量小、鲁棒性强等优点。

    📙 相关资料

    1. 《基于PID的锅炉温度控制系统设计》PDF+DOC 利用BP神经网络PID控制具有逼近任意非线性函数的能力，将神经网络PID与LabVIEW友好地人机交互结合，实现对锅炉温度的控制.仿真结果表明，该系统具有更小的超调量，并且更快地到达需要的控制温度。...
    2. 《四轴飞行器的设计与研究》PDF+DOC 四轴飞行器因其具备可垂直起降、造价低、可重复利用、事故代价小诸多优点，广泛的用于军事侦察、航拍、交通巡逻等多个领域，逐渐走进普通大众生活。基于对技术现状分析总结，设计了四轴飞行器整体技术方案，并对其在航拍、定轨迹飞行、gps地理位置反馈等方面的应用进行初步研究。...
    3. 《多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用》PDF+DOC 利用BP神经网络，将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合，得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制，结合传统PID控制器与模糊控制器的优点，设计了参数自调整模糊PID控制器，仿真结果表明：建立的焊缝熔深预测模型能够实时、快速、准确地测......
    4. 《STM32的四旋翼无人机故障诊断仿真研究》PDF+DOC 提出了基于BP神经网络的四旋翼无人机故障诊断方法，但考虑到经典BP神经网络算法误差收敛速率慢，训练学习容易陷入局部最优值等缺陷，设计了一种基于改进型遗传算法(Genetic Algorithm)优化BP神经网络。改进型GA算法对编码方式和选择算子进行了优化，同时对交叉和变异算子等参数进行了调整。Ma......
    5. 《基于BP神经网络PID控制在船舶阀门遥控系统中的应用》PDF+DOC 船舶阀门遥控系统是一个非线性、时变的控制系统。常规的PID控制由于局限性，不能较好地控制阀门开度，于是提出了BP神经网络PID控制方法来控制船舶阀门开度，增强阀门遥控系统的性能。本文在介绍了常规PID控制的基础上，通过对其重要参数采用神经网络PID调控，可以使系统获得更好的调节效果。...
    6. 《基于RBF神经网络的干熄焦预存室压力智能控制系统》PDF+DOC 针对干熄焦预存室压力控制系统存在时变性、非线性等特点，使传统PID控制方式存在压力波动大的问题，采用了一种基于RBF神经网络的PID控制器，以提高控制系统的控制精度。实用结果表明，该控制系统不仅具有较高的控制精度，还具有更快的响应速度，其控制效果优于传动的PID控制器。...
    7. 《基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究》PDF+DOC 为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制，提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析，并根据液压控制理论，得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器，以接收位移传感器采集到的实时位移值，根据该值对电液伺服阀的......
    8. 《BP神经网络在拟人机器人步态稳定性中的应用》PDF+DOC 步态稳定是拟人机器人行走研究中的重要课题。介绍了零力矩点与稳定行走的关系，并假设机器人脚底装有力传感器。采用BP神经网络建立拟人机器人步态稳定的模型，仿真结果表明该方法简单易行，能够提高机器人步态稳定的实时性。...
    9. 《神经网络在校正传感器非线性度方面的研究》PDF+DOC BP神经网络及其改进算法虽然在测量准确度方面有所改善，但结构的不确定性、训练时间长的缺点限制了其在现场测量系统的应用。在引入LM算法的同时，通过分段的方法对其缺陷进行了改进。仿真结果证明了该方法具有收敛速度快、实时性强的特点。...
    10. 《基于BP神经网络PID参数整定的空燃比控制策略研究》PDF+DOC 采用BP神经网络实现在过渡工况下发动机空燃比的PID控制系统的参数整定，建立了发动机燃烧及燃油供给系AMESim仿真模型，利用MATLAB/Simulink设计了改进空燃比BP神经网络PID控制仿真模型，在AMESim环境下进行了动态仿真.仿真试验表明：基于BP神经网络PID参数整定的空燃比控制策略......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。