作者：马静雅,张树生,姚春清,岑强 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤炭技术》2019年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTJS2019110570 DOC编号：DOCMTJS2019110579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对矿用轨道式机器人的速度、加速度以及位移的测算误差产生的问题，设计并研制了一种矿用轨道式机器人测速、测加速度、测位移装置及方法，详细论述了装置的结构组成，介绍了检测方法的逻辑流程。该装置及方法能够解决矿用轨道式机器人在轨道表面淋水、煤尘多等易打滑情况下准确地测速、测加速度和测位移问题，切实解决了实际应用中机器人实时状态的真实反馈，使得机器人在实际恶劣工况应用中更加稳定可靠。

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