作者：徐国泰,李建威,孙烽尧,曹连民 单位：中国石油天然气集团公司装备制造分公司;中国石油学会石油工程专业委员会;江汉机械研究所;江汉石油管理局 出版：《石油机械》2019年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJI2019080160 DOC编号：DOCSYJI2019080169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对游梁式抽油机胶带工作过程中存在的打滑问题，设计了一套能够实现游梁式抽油机胶带传动参数实时监测、张紧力自动调节的控制系统。以STM32单片机为核心控制器，针对系统检测、主控及电机驱动输出等环节进行分模块设计，根据系统传递函数绘制了Bode图和单位阶跃响应曲线并判定系统的稳定性。由霍尔传感器和铷铁硼磁铁组成的检测模块获得带轮张紧的参数，LCD显示模块显示由STM32单片机处理后的参数，控制器将参数比较后控制电磁继电器的正反转和固态继电器的供电，调整张紧机构三相永磁电机正反转及启停状态，从而实现抽油机电机位置调整，进而调整胶带张紧状态。现场试验中，胶带滑差率处于1. 00%～2. 35%范围内。这说明系统能够更快速地使抽油机胶带传动调整为最佳使用条件，可有效避免胶带打滑。

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