作者： 单位：机械工业部仪器仪表综合技术经济研究所;中国仪器仪表行业协会 出版：《中国仪器仪表》2019年第09期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZYQB2019090080 DOC编号：DOCZYQB2019090089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近日，中国科学院沈阳自动化研究所排爆机器人课题组提出了一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法，可使无人机与地面排爆机器人组成空地系统进行协同作业，提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。现有的排爆机器人在作业时，操作者主要依靠机器人所搭载的摄像机等传感器所反馈的数据，来分析现场情况及完成抓取作业。然而，机器人所携带的摄像机视角有限，容易受到建筑物以及废墟等的遮挡，不能对事

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