作者：朱霞,陈仁文,夏桦康,章飘艳 单位：四川省计算机研究院 出版：《计算机应用研究》2014年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYJ2014090360 DOC编号：DOCJSYJ2014090369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《体感交互式拟人手臂机器人》PDF+DOC2016年第01期 黄祖良,邓琛,张琴舜,丁大民,王朝斌 《Pioneer3-AT上基于双目立体视觉的环境识别系统》PDF+DOC 杨洁,闫清东 《微型智能机器人浅析》PDF+DOC 赵元第 《目标综合识别系统中多传感器目标特征管理》PDF+DOC2011年第02期 纪彦星,王西锋,陈庆元 《基于机器学习方法的智能机器人探究》PDF+DOC2019年第04期 李昊朋 《声表面波目标无线识别系统中PC-DSP通信电路设计》PDF+DOC2001年第04期 邓勇,韩韬,施文康,马伟方,刘艾 《多传感器目标识别的优化融合》PDF+DOC2005年第01期 杨莘元,蒲书缙,马惠珠 《智能机器人的研究》PDF+DOC2003年第Z1期 王宇龙,熊继军,张文栋 《计算机视觉中传感器规划综述》PDF+DOC2001年第11期 孙九爱,吕东辉,宋安平,庄天戈 《可信度估计在目标识别融合系统中的应用》PDF+DOC2007年第01期 刘澎,姚钦

    • 为了提高水果识别的准确性，减少周围环境对识别的影响，设计了一种用于智能水果采摘机器人的识别系统。采用随机森林来学习优化气味传感器的输出，其目的是更好地识别气味；利用摄像机采集到的原始图像计算出对应的本质图像，来对采集到的图像特别是有阴影的图像进行去阴影分析辨识。最后通过结合气味传感器的“气相”结果与摄像机的“色相”结果来评定采摘动作。实验证明该识别系统为后期果实的采摘提供了比较精确的参考。

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