《自检技术在无人直升机中的应用》PDF+DOC

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2. 《高度传感器在无人直升机上的应用及故障分析》PDF+DOC 为了预防无人直升机使用过程中发生与高度传感器相关的故障，减小飞行安全事故的可能性，针对某型无人直升机在执行任务中发生的一次飞行故障，结合高度传感器的工作原理和在无人机飞行控制中的应用，采用可靠性分析中的故障树的方法，分析了存在的故障原因。最后针对出现的高度传感器故障原因提出了解决和预防的方法。...
3. 《自主水下机器人的故障监测与诊断》PDF+DOC 如今，随着自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在海底资源探测和军事科学范畴的广泛应用，AUV的稳定性成为大家关注和研究的重要方面。针对水下机器人运行过程所包含的基本环节，本文从传感器系统及推进器系统的状态监测出发，建立了基于硬件平台的智能状态监测系统......
4. 《利用便携气象仪实现气象自动观测风传感器的备份》PDF+DOC 在民航气象自动观测系统中，风传感器作为保障飞行安全的重要气象设备之一，其输出的实时风速风向数据，为飞行员和管制员判断机场是否满足航空器起降标准的重要气象依据。目前，出于成本等方面因素的考虑，全国大部分机场在跑道各个探测点的自动观测设备都只有一套，没有相同配置的备份。有些机场将遥测站作为备份，有些甚至......
5. 《基于状态预测的田间机-地传感器系统协同采集方式研究》PDF+DOC 基于旋翼无人机的低空、低速、利用旋翼风场作业等飞行特征，采用机载北斗定位系统获取精准机体实时观测值，协同地面风速传感器构成机-地传感器采集系统，尝试对具有稳定飞行轨迹的无人机进行状态预测。在充分讨论飞行状态的预测策略、可预测性、起始点确定等问题基础上，建立状态预测模型，设计状态预测算法用以自动判定传......
6. 《大气数据传感器对飞行器隐身性能影响分析》PDF+DOC 大气数据传感器是影响飞行器飞行安全及武器精确打击的重要飞行传感器。根据雷达频段的分布特点，利用电磁场分析软件FEKO，仿真分析了外露于飞行器表面的大气数据传感器及与飞行器表面齐平安装的嵌入式大气数据传感器在水平极化方式和垂直极化方式下对飞行器雷达散射截面积的影响；定量分析了探测器工作波段、嵌入式大气......
7. 《新型无人直升机飞行控制技术研究》PDF+DOC 无人直升机又被称为空中机器人，是一种由无线电遥控器操作控制的航空器，因为它有着遥控自主和半自主地飞行能力，所以能够独立的完成不同的军事任务。无人直升机的结构比较简单，它的造价也是比较低廉的，并且生存能力比较强，能够完成很多有人驾驶飞机无法完成的任务。所以本文主要阐述的是新型无人直升机飞行控制技术，全......
8. 《多因素耦合飞行情形的复杂系统建模与仿真方法》PDF+DOC 针对多因素耦合飞行情形动态复杂性强、易诱发“不可逆”灾难性事故等特点，首先分析了不利因素对飞行安全的影响，并对不利因素耦合类型进行归类，然后建立了以飞机六自由度全量仿真模型和驾驶员操纵模型为基础的人-机系统模型；重点研究了特殊情况下驾驶员的失误模型，建立了驾驶员滞后失误时间和反操纵失误的定量模型、自......
9. 《无人直升机的装备概况与发展》PDF+DOC 无人直升机在现代战争中发挥着越来越重要的作用。介绍无人直升机的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出在现代战争中发展无人直升机的优势和重要性，重点探讨几种无人直升机的性能及其特点，并论述无人直升机的发展动向与分析。...
10. 《小型单旋翼无人直升机系统的设计与实现》PDF+DOC 针对无人直升机动力学建模与飞行控制方法研究的问题，构建了一个由空中飞行平台、数据传输设备以及地面监控平台组成的小型单旋翼无人直升机验证系统.系统中空中飞行平台由Raptor-50型直升机和自主研制的飞行控制系统组成，可以实现不同飞行模态下飞行状态的测量与记录功能；数据传输设备完成小型单旋翼无人直升机......