《新型无人直升机飞行控制技术研究》PDF+DOC

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2. 《飞碟式无人驾驶直升机》PDF+DOC 美国西科斯基公司研制了一种无人驾驶直升机，其外形与想象中的飞碟十分相似。它采用了新的共轴式刚性旋翼技术和涵道尾桨技术。共轴式刚性旋翼技术，是该公司在实施XH—59前行桨叶方案验证机计划时开发的；涵道尾桨技术，来自已经过试飞的S—67和S—76轻型直升机涵道尾桨验证机。无论从外形或技术水平来看，它都是......
3. 《超小型无人驾驶直升机研究现状》PDF+DOC 超小型无人驾驶直升机是近期研究的热点。它具有体积较小、灵活性好等特点，使其能应用于各类军事或准军事用途。世界各国均开展了此类型飞行器的研究工作。本文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的研究现状，为进一步研究超小型无人直升机提供了参考。...
4. 《基于ARM7的无人直升机硬件系统设计》PDF+DOC 为了提高无人机的控制性能，针对某小型无人直升机，提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案，详细给出了系统整体方案的设计和接口设计。以一种新的方式采集遥控器的控制信号，这些信号直接是数字信号，这使得对手控信息的采集更加可靠安全。该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强......
5. 《基于物联网的微型四旋翼飞行器的设计》PDF+DOC 针对微型四旋翼飞行器在小型无人机领域中独具的优点，提出并采用多种传感器、蓝牙无线通信、嵌入式微控制器等物联网技术，设计出一款基于物联网的微型四旋翼飞行器。详细阐述了其系统架构、硬件设计以及四元数算法、PID控制算法等。实践表明，基于物联网的微型四旋翼飞行器具有易于控制、飞行姿态稳定、转向灵活等优点。...
6. 《基于上位机控制的电焊机遥控操作系统的设计》PDF+DOC 针对目前采油厂普遍使用的直流电焊机在焊接过程中，需要根据金属质地的不同改变焊接电流大小，同时受空间限制，特殊工况下手工操作不便等问题，对基于上位机控制的电焊机遥控调整焊接电流外加装置进行了研究，提出了一种基于低功耗微处理器MSP430F149控制的无线射频遥控调流装置，该装置由电焊机控制端(下位机)......
7. 《基于UWB室内定位六旋翼无人机的设计》PDF+DOC 飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6，并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000，MPU6050(六轴陀螺仪)，MS5611(气压传感器)，HMC5883L(电子罗盘)等多个传感器模块，采集并分析各个传感器的数据，分析整合数据形成各个功能模块，并根据......
8. 《多旋翼无人机飞行控制系统设计研究》PDF+DOC 多旋翼无人机具有优良的操作性能、维护简单、成本较低等特点，已经成为微小型无人机的主流，获得了广大的消费群体。飞控系统作为无人机的核心技术，始终是无人机学术与工程领域研究的热点。本文以多旋翼无人机为研究对象，根据多旋翼无人机的结构特点，对飞行控制系统进行设计与研究，从硬件原理与软件原理对多旋翼无人机飞......
9. 《基于视觉引导的室内四旋翼飞行器控制系统研究与设计》PDF+DOC 该文为使四旋翼飞行器能在低空平稳而有效地沿着特定的路径飞行，对四旋翼及视觉循迹算法进行了研究和设计。提取运动的感知和路径信息，利用三轴陀螺仪、三轴加速计及三轴磁力计采集飞行器系统的实时姿态信息；使用超声波传感器获取实时高度信息；采用摄像头传感器釆集路径的图像信息，通过对图像的预处理和赛道提取的算法完......
10. 《遥控式土壤温、湿度数据采集仪的研制开发》PDF+DOC 介绍了一种遥控式土壤温、湿度数据采集仪，说明了其工作原理及主要特点，该仪器可对土壤的温度、湿度进行快速采集，并通过无线方式对数据进行传输和远距离控制。该仪器已申请国家专利。...