作者：丁行稳,陈劲杰 单位：中华人民共和国交通部 出版：《中国水运(下半月)》2019年第10期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZSUX2019100320 DOC编号：DOCZSUX2019100329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • PLC是实现气动机械手智能化操作控制的核心，因此本文结合传统气动机械手控制所存在的问题，设计基于PLC的气动机械手控制系统，以此提高系统运行的可靠性。本文设计了一种气动搬运机械手，其控制部分采用PLC控制系统。论文首先对气动机械手的功能进行分析，确定了总体方案，并设计了驱动系统原理图。然后，根据控制要求，对PLC进行了选型，编写出了控制系统的梯形图程序，并绘制出了硬件接线图，最后，对气动机械手气动回路进行优化设计。

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